Après avoir jeté les bases cinématiques de notre structure dans le volet précédent, nous attaquons le véritable cœur opérationnel de notre Elegoo Neptune 4 Max : le système d'extrusion. Dans cet Article 7, nous isolons et documentons la gestion thermique et l'entraînement mécanique du filament via le fichier Extruders.cfg. Placé au sein de notre architecture Hardware, ce module logiciel va nous permettre de stabiliser l'alimentation en matière, de sécuriser les rampes de chauffe et de paramétrer la dynamique de rétraction.
Ce que vous allez accomplir : Nous allons regrouper la configuration de l'extrudeur, du driver TMC2209 associé, des boucles de sécurité thermiques ainsi que le capteur de fin de filament dans un script unique et propre. Vous découvrirez l'intérêt des valeurs de calibrage mécanique et des routines de secours intégrées lors des ruptures de matière.