Le fichier printer.cfg est le véritable système nerveux de votre imprimante sous Klipper. C'est lui qui orchestre les moteurs, calibre le comportement thermique et dicte la précision de chaque mouvement. Pour ce pfinième chapitre, nous allons adopter une démarche 100% pédagogique. Pas de lignes de commandes complexes ni d'accès SSH : nous allons tout faire confortablement depuis l'éditeur de texte intégré de votre interface Web (Mainsail ou Fluidd). Ensemble, nous allons décortiquer l'existant, comprendre ce qu'il faut garder et restructurer ce fichier pour le rendre évolutif.