Machine emblématique du paysage de l'impression 3D, la Dagoma Disco Ultimate TMC V2 mérite une seconde jeunesse technologique. L'objectif de ce projet de rénovation est de balayer les limites du firmware d'origine pour la propulser sous l'écosystème Klipper. En capitalisant sur les acquis solides du projet RPI 3B+ Klipper V1.0, nous passons ici à la vitesse supérieure en intégrant un Raspberry Pi 4B piloté par Mainsail et Moonraker. Découvrez les coulisses de cette modernisation mécanique et logicielle.
1. Le Constat : Moderniser une excellente base mécanique
La Disco Ultimate, surtout dans sa déclinaison TMC V2 avec drivers silencieux, dispose d'une cinématique robuste. Cependant, l'électronique et le micrologiciel Marlin d'origine limitent drastiquement l'agilité technique et le confort de pilotage au quotidien. Cette migration vers Klipper répond à trois besoins critiques :
Grâce à l'intégration du Raspberry Pi 4B, la machine devient totalement connectée. Les fichiers sont envoyés instantanément en Wi-Fi ou Ethernet, éliminant les manipulations physiques répétitives.
Plus besoin de recompiler un firmware à chaque modification matérielle. Un simple ajustement dans le fichier textuel de configuration suffit à modifier les pas des moteurs, le nivellement ou les macros de démarrage.
2. L'Architecture : Du RPI 3B+ à la puissance du 4B
Si le projet initial reposait sur une architecture RPI 3B+, la rénovation de cette Disco Ultimate TMC V2 s'appuie sur un Raspberry Pi 4B pour offrir une fluidité accrue, notamment lors de l'usage intensif de webcams de monitoring ou de calculs de résonance complexes.
3. Objectifs visés : Précision et modularité
Cette refonte complète poursuit des objectifs précis pour transformer la Disco en un outil du Labo fiable et moderne :
- Exploitation pure des drivers TMC : Optimisation logicielle du silence et de la fluidité des moteurs X/Y de la version V2.
- Gestion fine du nivellement : Intégration transparente et automatisée du capteur inductif via les algorithmes de compensation de Klipper.
- Standardisation du parc : Harmoniser l'arborescence des fichiers de configuration avec les standards professionnels appliqués sur nos autres machines.
4. Remerciements et Attribution
La réussite de ce projet repose sur la convergence entre l'ouverture d'un constructeur historique et la puissance de la communauté Open Source :
Un grand merci aux équipes techniques de Dagoma pour avoir partagé et fourni des fichiers de configuration et ressources techniques essentiels. Cette démarche collaborative facilite grandement l'adaptation de la carte mère d'origine vers l'environnement Klipper.
Développé par Kevin O'Connor et ses contributeurs, permettant de transcender les capacités de calcul des cartes électroniques standards.
Développés respectivement par Meteyou et Arksine, fournissant l'interface web intuitive et l'API réseau robuste indispensables au pilotage moderne.
Tous les passionnés qui maintiennent, testent et enrichissent quotidiennement les bases de connaissances autour de la modification de ces imprimantes.
Les prochains articles détailleront le câblage du Raspberry Pi 4B, la préparation de la carte électronique et l'arborescence finale du fichier printer.cfg. Restez connectés !